锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责产品上IMU、指南针、气压计等传感器的校准算法；
2、负责产品上IMU、指南针、气压计、GPS、RTK等传感器的故障诊断及隔离、冗余系统的仲裁等算法；
3、解决产品研发过程中的传感器性能问题，保证传感器性能的一致性；
4、负责产品上传感器的性能验收，建设性能评估体系建设，以及约束耦合模块的设计；
5、解决传感器在生产中的良率问题。
岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、通信、电子、精密仪器等专业优先；
2、了解MEMS IMU、指南针和气压计的基本工作原理、性能指标、常见失效模式、误差模型及标定算法；
3、了解数字信号处理，有过IIR/FIR滤波器设计经验优先，参与过姿态解算算法的开发或调优；
4、了解GPS和RTK的基本原理，掌握其关键评价指标，有实际工程应用经验；
5、掌握C/C++语言，熟悉python；
6、沟通能力和执行能力强，严谨细致，有技术追求和产品热情。