标定算法实习生

岗位职责
职位描述
1、负责新产品的标定方案集成和优化，标定工具的维护；
2、负责多目相机标定，IMU和相机的联合标定；
3、对接其他部门，输出高质量文档，撰写技术文档或专利；
4、指导工程实施人员开展标定工作，协助排查标定问题。

岗位要求
职位要求
1、27届毕业生，硕士及以上学历，测绘遥感、光学、计算机相关专业；
2、熟练掌握c++、python等编程语言，熟悉opencv、eigen、ceres、g2o等第三方库的应用；
3、熟悉相机成像原理，熟悉一种以上相机模型，熟练掌握相机标定原理和标定方法；
4、熟悉docker的使用；
5、熟练掌握线性代数、立体几何、优化及算法结构；
6、具有较强的工程能力、学习能力、沟通能力和团队合作精神。