锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责视觉感知算法在嵌入式平台上的工程落地部署工作，包括传统视觉算法（如VIO,建图，规划等）和深度学习算法（如深度估计，检测跟踪等）；
2、对于深度学习算法，负责AI模型在端侧的推理部署，包括但不限于模型转换，量化，剪枝，掉点分析，自定义算子实现，运行时调度等；
3、对于传统视觉算法，负责具体算法在端侧CPU/GPU上的落地，利用如perf等工具分析性能热点，结合SIMD，多线程，cache-tuning，异构加速等手段优化性能瓶颈；
4、输出封装友好、接口友好的基础设施库（如推理框架库、高性能计算库、IPC通信库等）和感知算法业务库（涵盖数据链路调试，业务管线开发等），负责具体算法业务的上线及问题回归。
岗位要求
1、统招本科及以上学历，计算机或软件工程相关专业优先；
2、计算机基础扎实，熟练掌握现代C++语言，具备面向对象编程思想，具备软件架构设计能力，具备阅读英文技术文档能力，对计算机体系结构有较深理解者优先；
3、熟悉OpenCV等常用计算机视觉库，熟悉Eigen等常用高性能科学计算库，熟悉地平线，高通等SOC平台的推理框架，有嵌入式端AI部署经验者或嵌入式系统/应用开发经验者优先；
4、良好的沟通能力和团队合作精神。