锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
负责L2/L3级自动驾驶系统中SOC侧线控控制算法的C++代码实现和优化
开发和维护线控系统的底层驱动接口，包括转向、制动、油门等控制模块，实现行泊车以及主动安全链路的打通
实现SOC与MCU/FPGA等硬件平台间的通信协议和数据交互
开发线控系统的故障诊断、安全监控和冗余保护机制
负责SOC侧软件与整车控制网络（CAN/LIN/FlexRay/Ethernet）的集成
协调团队完成线控系统的软硬件联合调试和验证
技术技能：
有自动驾驶、ADAS行泊车或主动安全开发经验
熟悉线控系统（Steer-by-Wire、Brake-by-Wire等）原理
精通C++11/14/17标准，熟悉现代C++编程范式
熟悉常用通信协议：CAN、LIN、Ethernet等
具备实时系统开发经验，了解任务调度、内存管理等机制
熟悉常用调试工具和性能分析工具
了解功能安全标准（ISO 26262）
有ROS/ROS2开发经验者优先
熟练使用Git等版本控制工具以及vector等总线分析工具