锦鲤求职岗位描述
岗位职责
负责在 X86/ARM 平台上进行 C++ 程序的编写或移植
负责在多平台上进行性能调优
负责优化整体系统性能，包括吞吐量和延迟
协助进行传感器性能评估、自动驾驶车辆传感器系统设计
任职要求
本科及以上学历
熟练使用 C++，熟悉嵌入式 linux 开发环境，熟悉交叉编译环境，有独立的 linux 开发能力，熟悉 linux 应用的开发和调试，熟悉linux常见异常分析
熟悉 linux 网络编程，多线程、多进程编程
熟悉 Git 操作，熟悉软件开发基本流程
熟悉 camera、lidar、gnss/imu、radar 等常用传感器的通讯交互及控制
工作认真负责、责任心强，有良好的团队合作精神
加分项
熟悉 lidar 特性和点云特征。能够熟练使用常用的点云处理工具
具有毫米波雷达的基本知识，了解常见的点云特征，噪点特征
了解 gnss/imu 常见协议及接口
了解数字信号处理、离散傅里叶变换、常见的数字滤波算法等
熟悉 linux 的高效网络框架，比如 DPDK，XDP
熟悉数字信号处理，数理统计和数据分析
熟悉实时系统编程