结构工程师（机器人方向）-实习

岗位职责
1、完成机器人开发前期的供应链调研、开发流程资料收集与整理、竞品分析等工作；
2、聚焦机器人本体的结构设计，进行产品需求拆解、关节方案设计，传动结构设计；
3、配合ID，电气，线束人员完成整机堆叠最优设计；
4、负责零部件的详细结构设计，输出和维护2D图纸，URDF，BOM清单， SOP等关键开发文档；
5、针对机器人的性能，精度，强度和寿命进行分析和优化，能够进行公差链分析；
6、产品样机的组装验证，对关键功能设计验证闭环，可靠性测试验证闭环。

岗位要求
1、硕士及以上，计算机、自动化、机器人工程、电子、机械、人工智能等相关专业，理工科基础扎实；
2、熟悉机械原理，常用材料成型工艺，表面处理工艺等；
3、熟悉Creo软件，能熟练进行3D建模；
4、熟悉关节模组，轴承，丝杆，连杆等传动部件的选型；
5、能够对产品进行动力学的分析和仿真；
6、有双足，四足机器人，协作机器人等产品结构设计的经验的优先。