锦鲤求职岗位描述
岗位职责
作为机器人方向的研究工程师，你可以：
1、负责机器人本体设计开发，包括形态功能、机械机构、电气系统、驱动执行、新材料应用等；
2、负责机器人感知交互技术开发，包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等；
3、负责机器人控制技术开发，包括系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、实时控制、异常检测恢复等；
4、负责前沿机器人AI技术开发，包括但不限于强化学习、深度学习、发育学习、群体智能等；
5、负责新一代机器人仿真、边缘计算、虚实结合等技术的研究与开发。
岗位要求
1、包含但不限于机器人、计算机、自动化、机械工程、电子电气、人工智能、材料科学等专业的博士和优秀硕士；
2、具有一定的机器人软硬件开发经验和较强的动手能力；
3、熟悉设计软件（如Solidworks）、仿真软件（如Adams/Gazebo）或至少一种编程语言（C/C++、Python、Matlab）。
加分项
在IJRR、T-RO、Science Robotics、RSS、ICRA、IROS等相关一流学术期刊或会议上以第一作者发表过文章，有实体机器人经验。