上海-自动驾驶感知模型算法工程师(J100789)

工作职责
-负责自动驾驶多模态感知算法的研发与优化，基于摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达等传感器，设计并实现障碍物检测、语义分割、目标跟踪、BEV/OCC建模等核心算法
-探索多传感器融合、端到端感知、世界模型等前沿技术在自动驾驶场景的落地应用，提升复杂场景、极端场景下的感知鲁棒性
-构建感知算法的数据闭环体系，参与自动化数据采集、标注、质量评估体系的搭建，通过自监督/弱监督学习提升模型泛化能力
-与决策规划、系统工程等团队紧密配合，完成感知算法的工程化落地、性能优化与问题排查，支撑自动驾驶全场景落地需求

职位要求
-硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、应用数学等相关专业
-具备扎实的机器学习、深度学习理论基础，熟悉计算机视觉、点云处理相关算法，有BEV、Occupancy、多传感器融合等相关项目/实习经验优先
-熟练掌握C++/Python编程语言，具备Linux环境下的开发能力，有良好的代码规范和工程实现能力
-了解大语言模型、视觉语言模型的基本原理与训练方法，有相关实践经验优先
-在CVPR、ICCV、ICRA、IROS等相关领域顶级会议/期刊发表论文者优先
-具备良好的逻辑思维、问题解决能力和团队协作意识，对自动驾驶技术有强烈的兴趣和探索欲