锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责云台控制系统仿真建模与工程化落地；
2、负责云台控制动态性能调试与优化；
3、建立云台运动学、动力学模型，开展多体系统仿真；
4、负责系统模态分析与共振抑制，提升动态响应及增稳精度；
5、负责运动控制领域先进技术研究与技术积累。
任职要求
1、自动化、控制工程、机械电子、飞行器设计、机器人等相关专业;
2、精通控制理论，包括频域/时域分析、状态空间建模、观测器设计；
3、熟练掌握信号处理的相关概念与各类数字滤波器的设计准则;
4、熟练掌握控制系统建模、分析与辨识方法，熟悉频域校正、鲁棒控制等控制器设计方法;
5、熟练C/C++/Python编程和嵌入式编程，熟悉MATLAB编程和Simulink仿真，熟练掌握离散控制算法设计；
6、自我驱动能力强、思维清晰、较强的动手能力。