锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.熟练C++开发，具备高性能工程编码能力。对C++17/20等新特性有深入理解，在智能指针，STL高效使用，内存优化，数据结构布局优化上有丰富的开发经验；
2.深刻理解数据结构与算法复杂度分析，具备算法优化能力。熟悉heap,kd-tree,octtree,hash grid等基础数据结构；
3.熟悉CPU性能优化方法，包括cache优化、内存布局优化等，在ARM架构平台上有实际算法优化经验；
4.熟悉GPU并行计算与GPGPU编程(OpenCL/OpenGL),在ARM GPU平台上有实际落地经验;
5.熟悉多线程并行编程及pipeline设计；
6.具备Linux性能分析能力,能够定位性能瓶颈来源，使用perf/flamegraph/top/htop/vmstat等分析性能瓶颈，对CPU/内存/IO瓶颈具备分析定位能力；
7.有机器人算法（路径规划、点云处理、匹配等）优化经验优先；
岗位要求
“普渡机器人（Pudu Robotics）”，是全球商用服务机器人领导者，我司已构建配送、清洁、工业和通用具身智能四条产品线，业务遍及全球80多个国家与地区，截至2025年底累计出货量超12万台，以23%的全球市占率稳居商用服务机器人行业第一。