锦鲤求职岗位描述
工作内容
1、整机系统架构方案设计与优化：
负责机器人整机系统架构方案设计，包含ID方向、尺寸定义、构型选择、关节规格制定、器件选型、堆叠布局、可靠性等，提出跨领域的竞争力方案；
2、跨领域协同开发：
与感知、运控团队深入合作，确保硬件规格和布局合理有效，并发掘机会点；
3、系统验证与迭代：
参与整机联调测试，牵头分析并解决跨领域问题 ，并跟踪前沿技术，推动仿生机器人技术升级。
任职条件
1、机械电子/自动化/电子相关专业， 具有机器人系统开发经验；
2、熟练掌握 Creo/SolidWorks/ANSYS 等设计工具，具备运动学、动力学分析和仿真能力；
3、参与过仿生机器人（人形/四足/机械臂）整机跨领域系统开发，具备结构、硬件、嵌入式开发能力，有运控算法开发经验者优先。