（校招）控制算法工程师-枢纽

一. 岗位职责

1、负责相关控制算法的开发、优化、调试工作

2、开发多轴独立转向控制算法

3、开发港口精准停车控制算法

4、完成载重估计算法的开发

5、负责项目反馈的控制问题的分析与解决

6、针对商用车平台，针对开发的算法，设计相关的测试用例，并做benchmark性能分析

7、开发文档梳理和书写，明确算法适用的边界和工况

二. 任职资格

1. 国内外双一流高校或专业，自动控制、信号处理、计算机类相关专业硕士以上学历

2. 深入理解最优控制和智能控制相关算法理论与基本应用场景

3. 熟悉（拖挂）车辆运动学和动力学模型

4. 有MPC，LQR，PID经典算法的项目实践经历

5. 熟练掌握C++，Linux，Git，ROS，熟悉Matlab仿真系统，熟悉Python，Shell脚本

6. 工作态度认真，积极主动，能与同事和谐相处

7. 优先考虑：熟悉Apollo开源自动驾驶软件系统，有丰富的现场调车经验