视觉感知算法工程师（XC）

岗位职责

参与前视摄像头单元的车道感知算法研发与迭代，支撑L2/L2+级辅助驾驶功能量产上车。

参与基于Transformer架构的轻量化车道检测模型设计，并结合车规级嵌入式芯片算力限制进行优化。

参与复杂光照、遮挡、车道线磨损等挑战场景下的检测鲁棒性提升，协助解决实际道路中的长尾问题。

参与模型量化、剪枝及嵌入式平台部署，支持量产场景下实时性能与精度的平衡。

任职要求

应届硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业。

扎实掌握Transformer/CNN架构及PyTorch框架，了解BEV感知与车道检测的主流方法。

有模型量化、剪枝、轻量化或嵌入式部署相关科研、课程、竞赛、实习项目经验者优先。

工程实践能力良好，熟练掌握Python和C++，具备较强的问题分析与沟通协作能力。

对自动驾驶/ADAS感知算法有热情，学习能力强，愿意深入算法落地与量产优化。

加分项

有地平线、TDA4等嵌入式平台部署经验。

熟悉ONNX、TensorRT、CUDA、模型压缩等相关工具。

有车道检测、BEV感知、自动驾驶相关论文、竞赛、开源项目或实习经历。

在复杂场景鲁棒性优化、长尾问题处理方面有相关实践。