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极智嘉

VLA算法工程师

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岗位描述

岗位职责

1. 负责 V(T)LA-Vision (Tactile) Language Action模型的研发,将视觉感知、语言等多模态与动作决策进行统一建模

2. 设计并实现基于多模态大模型(VLM / LMM / LAM)的感知—理解—决策—控制算法框架

3. 构建和训练视觉-语言-动作联合模型,用于机器人操作、任务执行或智能体决策

4. 研究并落地 Imitation Learning、Reinforcement Learning、LLM-based Planning、Behavior Cloning 等算法

5. 参与真实/仿真环境(如 Mujoco / Isaac Sim / Habitat / CARLA)中的数据采集方案设计

6. 与系统,软件,硬件团队协作,完成算法在真实系统中的部署与优化

7. 跟踪并复现前沿论文(如Pi,RT-2、PaLM-E、Octo、OpenVLA 等),推动技术演进

岗位要求:

1.硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业

2.扎实的 机器学习 / 深度学习 基础,熟悉 Transformer、Diffusion、Policy Learning 等模型。熟悉 计算机视觉 + 自然语言处理 + 强化学习 中至少两类方向

3.熟练使用 Python / PyTorch(或 JAX),具备良好的代码与实验习惯

4.具备较强的问题拆解能力、科研能力和工程落地能力

加分项:

1.有 VLA / 多模态大模型 / 具身智能 / 机器人学习 相关项目或论文经验

2.熟悉 LLM / VLM(如 GPT、LLaMA、CLIP、BLIP、GPT-4V) 的训练或微调

3.有机器人操作、导航、自动驾驶、Agent 系统 的实际经验

4.熟悉 强化学习(RL / IL / Offline RL) 或 控制理论

5.参加过 RoboCup、CVPR / ICLR / NeurIPS / RSS 等相关竞赛或会议

6.有大规模数据训练、分布式训练、模型部署经验者优先

人工智能方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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