锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.负责BLDC, PMSM电机驱动器的控制算法开发；
2.完成相关代码的调试与编写；
3.负责电机驱动器端EtherCAT或CANOPEN从站开发；
4.协助硬件工程师完成电机方案的选型，验证与评审；
5.研究前沿的电机驱动理论，并应用在控制器中.
岗位要求
1.电机、电子、自动化、机电工程一体化相关专业
2.熟悉永磁同步电机控制的相关算法（PID ， 滑模，观测器设计，各类滤波器设计）
3.熟练掌握电机驱动技术（SVPWM，FOC，死驱补偿，弱磁控制等）
4.熟悉各类通用通信协议，如SPI，SCI，UART，CAN等
5.熟练使用各类MCU （DSP，STM32）
6. 熟练掌握C语言，熟悉基于rtos编程者优先熟 悉python/rust语言开发者优先
7. 熟悉软件技术文档编写，有良好的编程规范意识, 掌握doxygen代码注释及文档生成者优先，掌握markdown 文档优先.