锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1.负责地面无人车辆行车决策算法、规划算法、环境感知算法设计和研发；
2.负责无人集群协同感知、规划、决策与控制算法设计、开发与部署调试；
3.负责定位导航（惯导/卫星组合导航）产品研发、调试、试验；
4.负责进行算法实车测试，协助部署算法。
任职要求：
1.硕士研究生及以上学历，计算机科学与技术、自动化、车辆工程等相关专业背景；
2.掌握基于激光雷达、视觉、毫米波雷达等传感器的物体检测与识别算法；
3.熟悉基于领航-跟随、虚拟结构等无人集群规划控制算法原理；
4.具备C/C++编程能力，具有Linux/ROS等相关工程基础，具备良好的代码风格与代码质量管控意识；
5.熟悉决策算法者优先，如决策状态机、决策树、马尔可夫决策过程，POMDP等。