锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1.负责机器人具身操作算法的研究与开发，围绕视觉-语言-动作多模态融合，提升机器人复杂操作任务的自主决策水平；
2.负责设计优化机器人多源感知信息（视觉、力觉等）的融合策略，实现精细柔顺物理操作，指导机器人操作数据采集过程；
3.负责开展模型剪枝、知识蒸馏等模型压缩技术研究，适配边缘计算设备，配合完成多模态控制模型的实机部署与联调测试；
4.探索移动底盘与机械臂的协同控制，研究语义地图条件下的操作任务决策方法；
5.负责控制算法相关文档编写、技术支持、分析和解决技术问题。
任职要求：
1.硕士及以上学历，机器人、人工智能、计算机、自动化等相关专业；
2.熟练使用python/C++，掌握PyTorch，熟悉Linux、ROS，具备实际编程能力和物理仿真环境开发经验；
3.深入理解Transformer、扩散模型、模仿学习、强化学习等基础理论，具备ACT、RT-2、Pi0.5等前沿VLA/模仿学习算法的实际复现和改进经验；
4.熟练机械臂基础控制理论，包括运动学正逆解、轨迹规划、力位混合控制等，具备多自由度力控机械臂操作与协同优化经验；
5.了解Hugging Face、Lerobot等具身智能开源框架，熟悉数据采集、策略训练与部署，有实践经验者优先。