锦鲤求职岗位描述
【岗位职责】
1、参与无人产品底层软件架构的设计与开发，包括实时操作系统（RTOS/Linux）下的驱动适配、中间件开发及核心业务逻辑实现。
2、设计并实现多节点间的通信协议（如ROS/ROS2, DDS, TCP/UDP等），保障无人集群或人机协同系统的数据低延迟交互。
3、完成软件需求分析、架构设计、多线程编程及跨平台调试，针对C++代码进行内存管理、多线程并发及硬件加速层面的性能分析与调优。
4、编写技术文档、开发规范及测试用例，推动代码质量与工程化水平的持续提升。
【任职资格】
1、硕士以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。
2、精通C/C++，深入理解面向对象设计、内存管理、STL容器及模板编程；了解智能指针、Lambda表达式等现代C++特性。
3、熟悉 Linux/Unix 开发环境，掌握多线程编程、进程间通信、网络编程（Socket）及系统调用机制。