运动控制算法工程师

岗位职责
1.建立CNC控制器的运动学与动力学模型，并进行参数辨识与动态模型仿真；
2.开发基于X86实时操作系统的前瞻控制、多轴联动轨迹插补算法，以及跟随控制等其他控制功能；
3.优化现有产品的控制算法，以及现有功能的拓展（多轴联动，速度规划，前瞻控制，高速拐角过渡等）；
4.开发和优化CNC特殊路径轨迹插补算法（如螺旋线插补、样条插补等）；
5.控制算法实现：
①实现和优化基础控制理论在嵌入式系统中的算法，如PID控制、状态机、滤波器等。
②根据项目需求，设计和实现复杂的控制逻辑。

岗位要求
1.硕士以上学历，计算机、控制工程等相关专业；
2.专业技能：
①具有扎实的数学基础和运动控制，电机控制基础；
②理解空间坐标变换原理，精通多轴联动，轨迹插补等相关算法；
③熟悉控制理论以及基本控制方法（PID.MPC.LQR.模糊.最优控制等）、现代控制理论（如卡尔曼滤波算法）及电机控制原理。
3.能力要求：
①良好的问题分析和解决能力；
②良好的团队合作精神和沟通能力；
③能够独立工作，自我驱动，适应快节奏的工作环境；
④心理素质良好，具有一定的抗压能力。