锦鲤求职岗位描述
岗位职责
负责机器人视觉感知与视觉引导算法的研发、优化及落地。
1、负责机器人视觉感知与视觉引导算法研发，包括目标检测、识别、分割、跟踪、定位及姿态估计等；
2、负责基于图像、深度图和点云数据的二维及三维视觉算法研发，涵盖传统计算机视觉与深度学习方法；
3、负责相机标定、手眼标定、坐标转换、三维重建及机器人位姿计算等算法研发；
4、负责机器人抓取、分拣、装配、操作等场景下的视觉定位与引导算法研发；
5、负责视觉数据处理、模型训练、算法评测及性能优化，提升算法的精度、速度、鲁棒性与泛化能力；
6、负责视觉算法的软件集成与部署，配合机器人控制及运动规划团队完成系统联调和功能验证；
7、跟踪机器人视觉领域相关技术进展，开展算法预研、原型验证及技术成果转化。
岗位要求
1、硕士应届毕业生；
2、计算机、软件工程、人工智能；
3、C++\Python\OpenCV\主流深度学习框架；
4、正直、诚信、有激情、专注、具备良好的团队精神、沟通和表达能力；
5、有较好的英语能力（英语四级及以上）；
6、有机器人视觉、机器视觉、计算机视觉相关课程设计、竞赛、实习或科研项目经历。