3D算法工程师(应届生)

岗位职责
1、开发在3D机器视觉领域有应用价值的算法，开拓有发展潜力研究方向；

2、基于C/C++/CMake跨平台研究；

3、基于PCL算法的改进与设计，优化算法；

4、基于MMX、SSE、CUDA等进行3D图像处理算法加速；

5、负责2D/3D视觉检测设备相关的缺陷检测、瑕疵检测等算法开发与落地工作；

6、对已有的算法模块进行评估、测试与性能优化。

任职要求
1、硕士及上学历，计算机视觉、图像处理、机器学习等相关专业；

2、熟悉C++（C++11/14/17标准），熟悉多线程编程、内存管理及高性能计算优化；

3、具有使用CMake构建跨平台项目，具备复杂工程编译配置和依赖管理能力；

4、掌握OpenGL或其它图形渲染管线，能够开发3D数据可视化工具或交互式调试界面；

5、熟悉PCL及其扩展库，能基于PCL实现点云滤波、配准、分割等算法。

6、深入理解3D点云数据特性（稀疏性、无序性、噪声等），掌握点云预处理（去噪、降采样、关键点提取）和特征描述（PFH、FPFH、SHOT等）方法；

7、熟悉点云配准算法（ICP、NDT、Feature-based），并具备优化加速经验（如GPU并行化、KD-Tree加速）。