具身智能仿真训练工程师

工作职责
让机器人 "先学会跑，再上路"，参与国内稀缺的具身智能训练体系建设。

1、搭建虚实结合的具身智能仿真训练环境，设计场景任务与奖励机制；

2、基于强化学习、模仿学习开展自动驾驶小巴、无人配送车、室内无人机等装备的技能训练；

3、打通仿真到现实的迁移（Sim2Real），提升装备在真实交通场景的落地表现；

4、依托坪山大湾区陆空一体智能网联测试基地等真实场地数据迭代训练体系。

工作要求
1、具备扎实的编程能力，熟练掌握Python，熟悉C++者优先。

2、熟悉至少一种主流仿真平台，如NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo、Habitat等。

3、了解机器人学基础（运动学、动力学、路径规划等）及3D视觉基础。

4、熟悉PyTorch等深度学习框架，了解强化学习、模仿学习或具身大模型（VLA/VLM）基本概念者优先。

5、对具身智能、仿真训练、Sim2Real等方向有浓厚兴趣，有相关课题研究、课程设计或竞赛经验者优先；有自动驾驶仿真、无人机仿真、机器人仿真等相关项目经验者优先；了解USD格式、Omniverse平台或具备游戏引擎（Unreal/Unity）使用经验者加分。

6、具备较强的学习能力、问题分析能力和自驱力，对具身智能与物理AI技术落地充满热情；具备良好的团队协作意识和沟通能力，能够与算法、系统、产品等团队高效配合；具备良好的英文文献阅读能力，能够跟踪前沿技术论文。