Ros算法工程师

【 岗位职责 】

1、熟悉Linux系统下的C/C++开发，熟悉ROS编程有大规模代码调试经验，熟悉gdb等开发调试工具

2、熟悉SfM，SLAM等相关理论及技术，熟悉视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法

3、熟悉车辆动力学模型，熟悉运动规划的基本处理方法,有机器人，AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者

4、有机器学习，统计学,化理论，传动和现代控制理论等方向相关基础

5、熟悉深度学习、强化学习相关算法，例如RNN、DeepQ-Learning等,有无人驾驶、机器人行为决策/路径规划经验者优先

6.、有较丰富的相关经验者优先，在知名自动驾驶公司、车厂、Tier1等公司进行相关方向的工作经验优先

【 任职要求 】

1、本科及以上学历，计算机、电子信息、软件或自动控制等相关专业

2、有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，掌握常见的设计模式，具有良好的代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计、开发和测试

3、优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情

4、具有较强的执行力，良好的沟通能力和团队合作能力