算法工程师-具身研发-博士

岗位描述
1、负责机器人控制系统软件的核心框架设计与基础组件开发，构建高可靠性、低延迟的实时控制接口系统

2、参与机器人系统级设计，主导控制系统的技术指标分解，制定全链路技术方案（包含路径规划、运动控制、实时通信等模块）

3、参与控制系统架构设计，编码实现和测试交付。

岗位要求
一、基础要求：

1、2027届应届毕业生，博士学历；

2、机械/自动化/机器人/电子等相关专业。

二、技能要求：

1、有机器人控制软件的整体架构编码实现经验

2、掌握机器人控制全链路技术：路径生成、轨迹规划、运动学解算、闭环控制等。

3、对实时操作系统,通信协议，并发编程有丰富的实操经验。

三、素质要求

1、有良好的沟通协调能力，良好的团队合作能力，有较强的创新改善能力。