运动控制算法工程师（深度学习方向）

岗位职责

研发灵巧手与人形机器人运动规划与控制算法，结合深度强化学习技术
负责轨迹生成、步态规划与运动仿真验证
参与控制架构设计与底层控制策略实现
支持样机实测调试与性能优化
推动基于AI与强化学习的控制算法创新

任职要求

具备运动控制、动力学建模、轨迹优化及深度强化学习经验
熟练使用MATLAB、ROS、C++/Python及深度学习框架（PyTorch、TensorFlow）
了解灵巧操作、多关节协调、力位混控优先
具备机器人仿真平台（Isaac Sim、mujoco等）经验优先

应聘方式：
邮件标题格式：姓名 + 应聘岗位 + 联系电话
招聘流程：
简历筛选 → 技术初面 → 项目负责人终面 → OFFER发放