岗位描述
岗位职责
负责机器人领域大语言模型及多模态大模型的预训练开发与调优
基于大模型设计机器人控制算法,进行训练、数据集处理及真机部署测试
提升模型训练效率(模型并行、Flash Attention、LoRA等技术)
推动大模型与机器人感知、决策系统深度融合
任职要求
精通深度学习框架(PyTorch、TensorFlow),具备大模型训练与调优经验
熟悉NLP、计算机视觉、多模态融合技术
具备机器人控制或智能决策系统相关经验优先
有顶会论文或开源项目贡献者优先
应聘方式:
邮件标题格式:姓名 + 应聘岗位 + 联系电话
招聘流程:
简历筛选 → 技术初面 → 项目负责人终面 → OFFER发放