锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责面向三维扫描仪业务的 3D Gaussian Splatting（三维高斯）算法研发、优化和落地，包括三维重建、质量提升、渲染加速和模型压缩等方向。
2. 基于三维扫描仪采集的图像、RGB-D、点云、相机位姿等多源数据，设计和优化三维高斯重建流程，提升几何精度、纹理质量和视角一致性。
3. 结合传统三维重建、RGB-D 算法和三维高斯方法，完成相机标定、位姿估计、点云处理、网格导出等能力建设。
4. 跟踪 3DGS、实时渲染、三维扫描重建等前沿技术，并推动其在三维扫描仪产品中的工程化应用。
岗位要求
1. 计算机、人工智能、图形学、机器人、测绘等相关专业硕士及以上学历，具备三维视觉、三维重建或神经渲染相关项目经验。
2. 熟悉 3D Gaussian Splatting 原理和典型流程，理解高斯表示、优化、渲染、模型压缩等关键技术。
3. 熟悉传统三维重建与 RGB-D 算法，包括相机标定、SfM/MVS、ICP、Bundle Adjustment、TSDF 融合、RGB-D SLAM、点云处理等。
4. 具备良好的工程实现能力，熟悉 Python/C++、PyTorch/CUDA 及常用三维工具链，如 COLMAP、OpenCV、Open3D、PCL、Ceres、G2O 等。
5. 在相关方向有顶会顶刊论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先。