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上海电气

机器人运控算法工程师(27届校招)

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岗位描述

工作内容
1.研发双臂协同控制算法,支持双手搬运、装配、折叠、推拉等复杂操作任务
2.基于阻抗/导纳控制、力/位混合控制等方法,实现机器人与环境的安全柔顺交互。
3.实现自碰撞检测与规避、人体/环境避障,保障复杂作业场景下的安全性。
4.探索基于学习的控制方法,提升双臂操作的泛化能力与灵活性

任职条件
有人形机器人双臂、协作机器人或灵巧手相关项目经验者优先。

人工智能方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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