岗位描述
工作内容
1.研发双臂协同控制算法,支持双手搬运、装配、折叠、推拉等复杂操作任务
2.基于阻抗/导纳控制、力/位混合控制等方法,实现机器人与环境的安全柔顺交互。
3.实现自碰撞检测与规避、人体/环境避障,保障复杂作业场景下的安全性。
4.探索基于学习的控制方法,提升双臂操作的泛化能力与灵活性
任职条件
有人形机器人双臂、协作机器人或灵巧手相关项目经验者优先。
使用同一份求职档案填写教育、实习与项目经历;登录、验证码和缺失信息由你处理,最终提交前请本人核对确认。
当前公开岗位库收录 上海电气 283 个在招校招岗位。岗位数量与状态以企业官网为准。
是否提交成功以企业官网回执或申请记录为准。
工作内容
1.研发双臂协同控制算法,支持双手搬运、装配、折叠、推拉等复杂操作任务
2.基于阻抗/导纳控制、力/位混合控制等方法,实现机器人与环境的安全柔顺交互。
3.实现自碰撞检测与规避、人体/环境避障,保障复杂作业场景下的安全性。
4.探索基于学习的控制方法,提升双臂操作的泛化能力与灵活性
任职条件
有人形机器人双臂、协作机器人或灵巧手相关项目经验者优先。
先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。