锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1.负责无人机自主飞行决策与路径规划算法的设计、开发与优化；
2.构建基于环境感知的动态避障与任务调度策略，提升无人机在复杂场景下的适应能力；
3.参与算法仿真验证与实飞测试，持续迭代提升系统稳定性与性能；
4.拓展无人机决策规划算法边界，提升复杂多机场景下的智能性和自由度；
5.负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；
6.执行领导安排的其他工作。
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、航空航天、机器人等相关专业；
2.熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Linux开发环境；
3.熟悉A*、RRT*、MINCO轨迹优化等主流路径规划算法，有项目落地经验；
4.在感知算法(包括图像分类、目标检测、关键点检测、语义分割、目标跟踪、目标预测、Lidar Detection、多相机融合、单目/多目深度估计等任务)有过深入研究的经历;
5.熟悉数据驱动决策规划方法，包括模仿学习，离线强化学习等领域，有项目落地经验；
6.熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化；
7.具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性；
8.有过机器人或无人机领域相关顶会和期刊经历或相关比赛经验者优先；
9.有强烈的责任心，工作态度积极主动，良好的沟通能力和团队合作精神。