锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责基于多传感器融合的车端和云端多趟数据众包SLAM建图算法开发和评测；
2. 负责各种复杂场景的路网生成、地图矢量化、拓扑构建等矢量建图工作开发；
3. 与系统、算法、测试团队积极配合，快速解决实车问题。
岗位要求
1. 精通至少一种传感器的SLAM建图算法, 比如LiDAR、Camera、语义建图, 具备路口、停车场等至少一种特殊场景的建图落地经验, 熟悉业界常用解决方案
2. 具备扎实的数学基础，熟悉数据关联、非线性优化等，有良好的空间几何算法基础，熟练使用Eigen/g2o/Ceres/GEOS/PCL/OpenCV等库；
3. 熟练C/C++，良好的编码基础。