锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、控制执行器验收：转向执行器、油门刹车执行器的验收试验开展，测试测试数据整理、数据分析及报告出具，使得执行器满足较好的跟踪性能
2、实车控制问题分析、定位及优化：包括但不限于SOC控制算法的实车问题，MCU问题及执行器问题
岗位要求
1、熟悉底盘三大件的基础特性及常见接口类型，负责控制执行器的验收，包括但不限于执行器验收测试、数据分析及报告梳理
2、熟悉常见的控制算法MPC、PID，深入理解相关参数设置，能够通过优化调参解决实车问题
3、善于分析实车横纵向控制问题
4、熟练使用CAN信号分析相关工具
5、代码能力：熟练使用C++、Python