锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责伺服电机控制算法的开发，调试与故障诊断
开发与迭代电机底层控制算法，精通电流环控制底层架构设计，熟练完成电流采样、滤波、PI调试等核心模块搭建与优化，保证电流环响应速度、稳定性与控制带宽；针对参数漂移、工况切换等场景，开发调试上层抗扰运动控制算法；
2、针对产品需求，调试控制算法
负责电机速度环、位置环算法适配优化，匹配不同产品工况需求，完成算法参数整定、性能测试与问题迭代优化；
3、搭建算法仿真与实测验证体系，完成台架实测、整机联调、输出算法设计文档、测试报告、沉淀标准化控制框架。
岗位要求
1、博士及以上学历，机械工程（机电/运动控制方向）、电气工程、控制工程、集成电路工程等相关专业；
2、熟悉电机控制理论，有嵌入式编程经验；
熟悉电流环控制架构设计、鲁棒控制、滑模控制和自抗扰控制等等；
3、熟悉相关模型代码生成与仿真；
4、良好的英文读写能力，可阅读文献和技术手册；
5、有半导体行业精密运动控制经验者优先。