具身智能算法工程师

岗位职责：
1、负责具身智能核心算法研发与迭代优化，聚焦机器人操作、运动控制、自主导航等核心方向，提升机器人在非结构化环境下的感知、决策与物理交互能力；​
2、深耕具身智能策略研发，基于VLA、强化学习、模仿学习等技术搭建环境交互模型，实现复杂长程任务的智能动作规划与场景泛化能力升级；​
3、搭建Isaac Gym、MuJoCo等高保真仿真训练环境，完成分布式强化学习训练，主导算法轻量化适配与嵌入式平台部署联调，打通算法研发、训练、部署、评测全流程闭环；​
4、跟踪世界模型、多模态大模型等前沿技术，开展技术预研与落地转化，搭建场景数据采集、清洗与评测体系，解决机器人感知、控制类工程难题；​
5、持续复盘算法落地效果，迭代优化算法模型与训练方案，沉淀标准化技术方案，支撑机器人智能能力持续升级与规模化应用。
任职要求：
1、硕士及以上学历，博士优先，计算机、人工智能、自动化、机器人学、控制科学等相关专业，具备扎实的机器人算法理论基础；
2、熟练掌握Python、C++编程语言及PyTorch深度学习框架，熟悉ROS/ROS2系统，精通机器人运动学、动力学建模及PID、WBC、MPC等主流控制算法；
3、在机器人操作策略、强化学习运动控制、视觉SLAM与端到端导航任一方向具备深入研究与项目实战经验；
4、具备Sim2Real迁移落地能力，能够独立解决真机时延、硬件噪声、接触控制等真实场景工程问题，实操攻坚能力突出；
5、具备良好的逻辑思维与团队协作能力，有ICRA、NeurIPS等顶会论文发表或RoboMaster、RoboCup等机器人竞赛优异成绩者优先。