锦鲤求职岗位描述
【岗位职责】
1.基于NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab / Omniverse搭建并维护人形机器人高保真仿真环境，复现工业抓取、装配、导航、双臂操作等真实作业场景；
2.支持运动规划、控制策略、感知算法的快速验证与回归测试，搭建Sim2Real迁移能力与仿真测试体系；
3.开发仿真资产、插件及批量运行脚本，构建分布式仿真调度能力，提升规模化验证效率；
4.对接感知、规划、控制算法团队，推动机器人智能系统在仿真与真实环境间的工程化落地。
【任职条件】
1.硕士及以上学历，人工智能、机器人、计算机、自动化等相关专业；
2.熟练使用至少一种主流机器人仿真平台（NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab项目经验者优先，熟悉MuJoCo、Gazebo、PhysX等亦可）；
3.了解物理引擎基本原理（刚体动力学、碰撞检测、接触求解、数值积分），具备物理参数调优经验或机器人运动学、动力学建模基础；
4.具备良好的创新与研发能力，有较强的问题定位与解决能力，能适应一定频率的项目出差。