无人机群体智能算法研究员/研究工程师

工作职责
职位概述：

负责无人机群体智能与多机协同算法研发，重点推动群体智能及生成式智能传输在无人机集群中的实机应用和重大科研项目落地。

岗位职责：

1. 研发多无人机任务分配、协同规划、编队控制、协同搜索、跟踪与避障算法。

2. 开展多智能体强化学习、图神经网络、分布式决策及异构无人机协同研究。

3. 推动生成式智能传输在群体智能中的应用，实现视频、地图、轨迹、目标及任务信息的智能压缩、共享和按需传输。

4. 建设多机仿真、训练和评测环境，完成多机联调、实飞验证和仿真到实机迁移。

5. 参与重大科研项目的方案设计、实施推进、验收和成果转化。

6. 推进无人机群体智能相关技术落地，完成领导交付的其他任务。

工作要求
任职要求：

1. 计算机、人工智能、自动化、机器人、航空航天等相关专业博士学历。

2. 熟悉群体智能、多智能体系统、任务规划、分布式协同或多机器人协作中的至少一个方向。

3. 掌握多智能体强化学习、图神经网络、博弈决策或分布式优化中的至少一种。

4. 熟练使用 Python、PyTorch，熟悉 C/C++、Linux、ROS/ROS2 和常见仿真平台。

5. 理解通信带宽、时延、丢包和动态拓扑对多机协同任务的影响。

6. 具备算法研究、系统开发、实机验证和科研项目推进能力。

加分项：

1. 有国家重点研发计划、重大专项或大型科研项目实施及验收经验。

2. 有无人机集群、多机器人协同或多智能体算法实机落地经验。

3. 有生成式智能传输、语义通信、通信—决策联合优化相关经验。

4. 有高水平论文、专利、标准或跨单位项目统筹经验。