无人机端到端敏捷工程师

工作职责
岗位职责:

1.负责无人机端到端敏捷飞行系统的设计、训练与迭代，支撑学习型方法在自主飞行、预测规划、敏捷控制、集群协同等核心任务中的落地。

2.推进视觉感知、无人机动力学与实时控制闭环的 Sim2Real 一体化研发，提升端到端学习模型在真实飞行过程中的实时性、鲁棒性与泛化能力。

工作要求
1.硕士及以上学历，在模仿学习、强化学习等算法方向具备扎实工程基础与实际项目经验，能够独立推动从仿真训练、策略调试到飞行部署验证的完整闭环。

2.熟悉主流机器人仿真平台与训练工具链，如 Isaac Sim（Isaac Lab）、MuJoCo（MJLab）等，并完整经历至少一个平台从仿真到实物落地的 Sim2Real 闭环过程，具备处理感知误差、动力学偏差、时延噪声等实际工程问题的能力。

3. 具备在无人机公司或无人机相关具身智能科研团队中的项目经验，主导或深度参与过完整 Sim2Real 项目。

4.具备较强的技术热情、探索精神和良好的团队协作能力。