岗位描述
负责具身导航基础模型、视觉-语言导航(VLN)、开放世界语义导航、长程任务规划、空间推理、世界模型预测方向算法研发,探索LLM/VLM作为高层决策器,实现自然语言指令到机器人导航动作的端到端映射,解决模糊指令、超长导航任务、未知非结构化环境导航难题;完成导航模型在边缘计算平台(Jetson Orin-NX、RTX、工控机)量化、剪枝、推理加速;基于ROS2部署到四足/双足机器人,实现场景化功能落地。
使用同一份求职档案填写教育、实习与项目经历;登录、验证码和缺失信息由你处理,最终提交前请本人核对确认。
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是否提交成功以企业官网回执或申请记录为准。
负责具身导航基础模型、视觉-语言导航(VLN)、开放世界语义导航、长程任务规划、空间推理、世界模型预测方向算法研发,探索LLM/VLM作为高层决策器,实现自然语言指令到机器人导航动作的端到端映射,解决模糊指令、超长导航任务、未知非结构化环境导航难题;完成导航模型在边缘计算平台(Jetson Orin-NX、RTX、工控机)量化、剪枝、推理加速;基于ROS2部署到四足/双足机器人,实现场景化功能落地。
先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。