锦鲤求职岗位描述
岗位职责
岗位职责
1. 负责无人机/机器人 导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航；
2. 负责无人机/机器人 视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染；
3. 负责无人机/机器人 控制、规划与调度算法研发；
4. 负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发；
5. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平。
岗位要求
任职要求
通用要求
1.数学、物理、计算机软件、机器人等专业背景；
2.掌握C/C++、Python、Java等编程语言、配套工具，掌握数据结构、算法知识；
3.扎实的数学功底、编程功底，良好的编程习惯、算法设计、实现能力；
4.机器人/交通/配送/控制等领域项目经历，顶会顶刊发表过论文者优先。
视觉三维重建/全局视觉定位（满足下面两者之一）
1. 熟悉数据驱动的视觉特征提取和重建算法，如DINO系列、VGGT、Dust3R系列等，具备模型优化经验
2. 熟悉传统三维重建算法，如相机姿态估计、sfm、mvs、nerf、3dgs等；了解点云、体素、mesh数据处理等；
低空物流
1.机器学习算法、数据挖掘、仿真建模等背景；
2.有物流配送领域应用调优经验。
无线通信
1. 熟悉4G/5G物理层协议、WI-FI5/6协议或其他通信系统协议；
2.有SDR开发经验，如USRP/FPGA开发和使用经验。
3.熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化。
机器学习
1.熟悉常见统计机器学习算法，有计算机图形/图像学、自动驾驶等背景；
2.数据合成、对抗生成、小样本学习等经验更佳。
规划调度
1.熟悉交通/物流领域运筹优化算法，或机器人决策/路径/轨迹规划算法，或机器学习算法。
激光SLAM
1.熟悉激光SLAM开源算法原理特性，如fast-lio、LOAM、LeGO-LOAM等；
2.深入理解优化算法，如kalman filter、nonlinear optimization。
视觉SLAM
1.熟练掌握视觉基础，有视觉slam算法研发经验。
卫星/组合导航
1.熟悉INS、GNSS定位理论、状态估计算法，理解RTK、VRS、PPP-RTK、完好性监测等；
2.掌握优化算法或深度学习算法。
控制算法
1.有数理、力学、计算机基础，熟悉经典/现代控制理论或机器学习算法；
2.掌握信号处理、数据分析算法。
算法部署
1.熟悉计算机视觉算法，了解深度学习原理、模型量化、剪枝算法；
2.了解并行加速基本原理，有高性能计算优化项目经验优先；有国内外编程比赛获奖经历者优先。