实习生（SLAM算法方向）

工作职责：

1. 负责基于激光雷达的SLAM算法研发、优化与落地，包括定位、建图、回环检测、图优化等核心模块开发；

2. 负责多传感器融合SLAM系统设计与实现，融合激光雷达、相机、IMU、GPS等多种传感器信息，提升系统在复杂场景下的鲁棒性、精度与实时性；

3. 负责点云处理、特征提取、匹配、配准及相关视觉感知算法研发，持续优化系统在不同应用场景中的表现；

4. 针对具体业务场景，完成传感器选型、标定、数据分析及算法适配工作；

5. 负责SLAM算法在实际项目中的部署、调试与性能优化，解决复杂环境下的定位与建图问题；

6. 跟踪国内外SLAM、三维感知、多传感器融合等方向的前沿技术，结合业务需求推动算法创新与工程化落地。

任职要求：

1. 有SLAM的研究和实际项目开发经验，有多传感器融合SLAM的经验者优先；

2. 熟悉激光雷达，相机，IMU等传感器的数据特性，能够针对不同的应用场景选择合适的传感器，并能够针对不同传感器的特性设计和优化算法；

3. 有点云处理和图像处理经验；

4. 数学基础扎实，熟悉多视图几何，非线性优化，状态估计理论；

5. 在ICRA,IROS,CVPR, RA-L,TRO，IJRR等会议和期刊上发表过论文者优先。