机器人机电系统工程师

一、岗位职责
1. 新硬件驱动集成
- 负责新引入硬件（传感器、执行器、 电机驱动芯片 、计算单元等） 的软件集成与驱动开发
- 制定并执行驱动层面的硬件与整机系统的集成测试方案 ，确保硬件在系统中工作正常、指标达标
2. 项目交付与问题定位
- 常驻各产品项目组 ，作为硬件交付对接人 ，快速响应并解决项目开发中的硬件驱动集成问题
- 协助分析与定位硬件相关的系统性故障和兼容性问题 ，协同硬件工程师推动问题解决
3. 技术文档输出
- 编写硬件驱动指南、API 规范及调试手册等技术文档 ，沉淀团队知识资产

1. 基础背景
- 本科及以上学历 ， 自动化、通信工程、 电子信息、机械电子等相关专业
- 3 年以上复杂机电系统集成经验
2. 工程实践能力
- 工程实践能力突出 ，具备出色的动手能力和问题解决能力 ，乐于钻研技术细节
- 拥有机器人、无人机、智能驾驶或其他复杂机电系统的集成、调试实战经验
3. 硬性技术栈
- 熟悉 C / C++ 语言 ，熟悉 Linux 开发环境 ，能够进行驱动调试、系统配置和日志分析
- 具备 MCU（如 STM32 系列） 的开发和调试经验 ，了解嵌入式软件基础知识
- 深入理解常见硬件通信协议与链路：CAN / Ethernet / RS-485 / SPI / I2C 等 ，并能使用相应工具进行调试
- 能够熟练使用⽰波器、逻辑分析仪、频谱仪等测试仪器

加分项
有四轮巡检机器人或人形机器人项目经验
熟悉 ROS / ROS2 通信架构
有电机驱动板卡调试经验