具身智能工程师（VLA方向）-博士（洗涤方向）

岗位描述
1.VLA模型研发支撑： 参与视觉-语言-动作（VLA）端到端模型的训练与优化，协助完成数据清洗、标注、实验搭建及消融测试，支撑机器人自主操作、人机交互等核心场景落地；

2.多模态数据处理： 负责机器人示教数据、遥操作数据的采集、清洗与结构化处理，构建高质量训练数据集，保障模型训练效果；

3.仿真与真机验证： 在Isaac Sim/MuJoCo等仿真环境中测试模型性能，收集失败case并分析根因；协助将模型部署到实体机器人平台，记录实际执行问题并反馈迭代；

4.技术文档沉淀： 整理实验报告、技术方案及代码注释，维护算法仓库，推动团队知识复用。

岗位要求
一、基础要求

1.2027届应届毕业生，博士及以上学历；

2.计算机技术、机械工程、控制与自动化/模式识别等等相关专业。

二、技能要求

1.熟悉主流的VLA工作,包括但不限于openVLA、Pi系列、Kai0、X-VLA等；

2.VLA相关基础理论知识扎实,对自回归、扩散模型等相关理论理解；

3.具备VLA模型在机器人本体上的部署、调试、验证经验者优先；

4.熟练掌握Python等编程语言,熟练使用Pytorch，具备良好的代码编写与调试能力,熟悉ROS2者优先；

5.具备Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、Sapien、PyBullet、iGibson、Mujoco等相关仿真工具使用经验者优先。

三、素质要求

1.具备良好的逻辑思维、问题定位与解决能力；

2.适应快速迭代，具备强烈的学习意愿、动手能力与自驱精神。