具身智能算法工程师

岗位描述
• 负责具身智能相关算法研究、模型训练、评测与系统优化。

• 跟踪 VLA、机器人基础模型、世界模型、强化学习等领域的前沿技术进展，并开展技术预研与验证。

• 参与机器人感知、决策、规划与控制等关键模块研发，持续提升复杂任务完成能力与系统鲁棒性。

• 参与数据采集、清洗、合成、训练及评测链路建设，推动数据与模型持续迭代。

• 与机器人系统、工程及其他 AI 技术团队协作，推动算法在真实系统中的验证和落地。

• 针对关键技术问题开展深入研究和技术攻关，并根据经验承担相应的技术方案设计或方向规划。

• 鼓励发表高水平学术论文、申请核心专利并参与开源社区建设。

岗位要求
• 硕士及以上，计算机、人工智能、机器人、自动化、控制、电子信息、数学或相关专业。

• 具备扎实的机器学习、深度学习及算法基础，熟悉 Transformer、Diffusion / Flow Matching 等主流模型技术。

• 熟悉 PyTorch 等主流深度学习框架，具备良好的算法实现、实验设计和问题分析能力。

• 在机器人学习、VLA、强化学习、模仿学习、计算机视觉、3D 感知、运动规划或控制等至少一个方向具备较好的研究或工程经验。

• 具备良好的沟通协作能力、技术学习能力和结果导向。