机器人视觉感知算法高级工程师

职责描述
1.负责机器人视觉感知相关算法的研发与优化，方向包括目标检测、分割、识别、定位、跟踪、场景理解、多传感器融合等；

2.结合具体业务场景，负责一项或几项视觉能力的落地，例如小目标识别、抓取定位、障碍物识别、脏污识别或视觉定位等；

3.参与视觉算法在机器人系统中的部署与联调，配合硬件、导航、控制等模块完成整机集成；

4.参与数据闭环建设，包括数据采集、标注、训练、评测和问题样本回流，持续提升算法效果；

5.结合实际运行问题，分析视觉感知在真实场景中的失效原因，并推动算法迭代优化。

任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、模式识别等相关专业；

2.具备机器人视觉相关项目经验，在检测、分割、识别、定位、跟踪或多传感器融合中的至少一个方向有实际经验；

3.熟悉 Linux 开发环境，熟练掌握 Python 或 C++，具备较好的工程实现与调试能力。

熟悉常用深度学习框架和视觉算法工具链，如 PyTorch、OpenCV、ONNX、TensorRT 等。

4.熟悉 ROS / ROS 2，具备机器人系统联调或部署经验；

5.具备较强的问题分析与落地能力，能够面向真实场景推进算法优化。