机器人数据工程师

职责描述
采集高质量的具身智能机器人多模态行为、以及环境与场景数据

1.使用VR设备等工具，操控机器人、机械臂、或专用数据采集设备等，执行标准化动作完成高质量的机器人动作、任务场景、环境等数据的采集；

2.参与机器人训练场景的设计与搭建，不断优化任务流程，以提升数据的覆盖性和实用性

3.对采集到的原始素材进行初步筛选、分类、归档和基础校验；

4.记录操作日志，如实填写采集台账，对不合格的素材按要求进行补采；

5.记录并反馈在操作过程中遇到的机器人性能、系统或流程问题，为机器人动作优化与采集效率的提升提供现场依据，并与算法、研发团队紧密协作。

任职要求
1.本科及以上学历，工作经验2年以上，计算机、人工智能、自动化、机电、机械、电子等理工科专业，有数据管道搭建、数据处理脚本编写等经验及能力者优先；

2.能够熟练或快速学习使用VR设备、动作捕捉系统、机械臂、遥杆、多目相机等数据采集设备。不晕VR、手眼协调性好、空间感知能力突出；

3.学习能力强，能快速理解采集需求、场景逻辑与任务要求，能适应偶尔的轮班工作安排；

4.了解Python、Linux命令等基础编程或操作知识，具备良好的逻辑思维，能理解数据采集在机器人训练中的意义，对数据质量有基本判断。