机器人运控算法高级工程师

职责描述
负责具有轮式底盘和机械臂的复合型（或类人、仿人形）机器人全身协调运动控制算法的设计开发

1.研究并开发适用于轮臂式机器人系统的全身运动控制算法，实现底盘移动与机械臂操作的协同，确保机器人在执行任务时的整体稳定性与灵活性；

2.负责运用模型预测控制（MPC）、阻抗控制、强化学习等方法，提升机器人的运动性能、抗扰动能力和交互柔顺性

3.负责建立机器人运动学和动力学模型，为算法开发提供理论基础；

4.负责算法在嵌入式平台的部署、实时性优化以及与传感器的集成，解决如运动抖动、轨迹偏差、系统稳定性等问题，参与整机功能的调试与优化。

任职要求
1.硕士及以上学历，5年以上机器人领域开发经验（如足式/四足式机器人、协作机械臂、复合机器人等），控制工程与控制理论、自动化、机械电子工程、计算机科学与技术、人工智能等相关专业；

2.具备扎实的控制理论基础，熟悉经典控制（如PID、LQR）和现代控制（如MPC-模型预测控制、WBC-全身控制）算法。精通机器人运动学、动力学建模原理；

3.具备机器人全身协调运动控制算法的研发与优化经验，包括轨迹规划、平衡控制、力/位置混合控制等。有基于强化学习（RL）开发全身运控策略经验者优先，有Sim-to-Real迁移、系统辨识等相关经验者优先；

4.具备实际问题解决能力，能够完成算法在嵌入式平台的部署、调试与性能优化。