机器人算法工程师-导航

职责描述
1.负责视觉 SLAM / VIO / 多传感器融合定位与建图算法研发。

2.了解多模态传感器标定方法。

3.负责双目/深度相机、IMU等传感器融合方案设计与实现。

4.负责前端特征、后端优化、回环检测、重定位、稠密建图等模块开发。

5.负责算法在机器人平台上的部署、性能优化、数据分析与问题定位。

6.配合导航、感知团队完成真实场景联调与落地。

任职要求
1.计算机、自动化、电子、机器人等相关专业，本科及以上。

2.熟练掌握 C/C++，具备 Python 开发能力，熟悉 Linux 环境。

3.熟悉多视几何、非线性优化、状态估计、滤波或图优化方法。

4.熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres、g2o、GTSAM 中的一种或多种。

5.有 ORB-SLAM / VINS / OKVIS / 自研 SLAM 项目经验优先。

6.有 ROS/ROS2、嵌入式部署、GPU 加速、实际机器人项目经验优先。