算法工程师-强化学习

岗位职责
1、研发具身智能强化学习算法，提升sim2real，real2sim，真机强化学习在实际机器人操作中的应用；
2、研究适合强化学习的任务场景和设计，数据收集方案；
3、研究具身智能相关的强化学习算法的训练策略，包括reward设计，和机器人基础模型的结合应用，sim和real数据的混合训练等。

岗位要求
1、硕士学历，计算机科学或相关专业背景；
2、有机器人真机操作相关经验，有RL相关算法经验；
3、有仿真平台使用经验，包括但不限于mujoco，Isaac Sim等，优先考虑做过real2sim和真机RL的人选。
加分项：
1、在机器人操控/运动等方面有科研或实践经验，在国际顶级会议/期刊发表过高质量论文；
2、在机器人竞赛中，如robomaster, robocon等有参赛和获奖经验者优先。