岗位描述
岗位职责
1、机器人现场的安装与调试,负责机器人及配套设备的现场安装、接线校准、零点校准,并编写、调试、优化程序路径;
2、工艺应用配置。针对具体工艺(如弧焊、点焊、搬运、涂胶、打磨)设置参数,例如焊接速度、涂胶轨迹、抓取姿态等;
3、IO通讯与联调,配置机器人与PLC、视觉系统、传感器等通讯,实现信号交互与连锁保护;
4、轨迹示教与优化,通过示教器进行点位示教,优化运动路径以减少节拍、避免奇异性,并验证干涉区与安全范围;
5、故障排查与维护,处理现场常见报警,定期备份程序与参数,整理调试日志;
任职资格
1、本科及以上学历,电气工程及其自动化、自动化、机电一体化等相关专业;
2、5年工作经验以上,能独立负责项目,有汽车、工程机械、焊接等特定行业背景者优先;
3、熟练应用RoboDK\Robot studio\VC等软件进行仿真与代码生成;
4、掌握Profinet\Ether Net\IP等总线配置,能看懂PLC基础梯形图和3D图纸,熟悉主流品牌(发那科、库卡、ABB、安川等)操作,具备逻辑分析与抗压能力;
5、能够长期出差,听从团队安排,有海外项目经验,英语CET4/6级以上者优先;