中级研究员-运动控制

岗位职责
岗位职责：
1. 负责移动机器人产品的运动控制算法开发
2. 负责移动机器人产品的嵌入式软件系统的的设计和实现
3. 参与产品外围设备的驱动及控制程序开发
4. 参与AMR产品的GUI工具开发
5. 编写及调试程序，分析并解决研发和生产中的软件问题

任职资格
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机软件、通信、电子或自动化相关专业
2. 3年以上移动机器人行业从业经验
3. 熟悉移动机器人相关运动学模型，包括双轮差速、牵引车、全向车等
4. 熟悉移动机器人相关控制算法，包括PID、stanley、MPC等
5. 精通STM32开发，熟悉CAN、485、I2C、UART、DMA等外设及CANOpen、Modbus、TCP、UDP等通信协议
6. 有FreeRTOS、LWIP相关开发经验
7. 有Qt、Python开发经验优先
8. 能以英语作为工作语言优先