高级研究员-具身业务拓展

岗位职责
1. 全流程项目交付与现场管理：负责具身智能机器人在复杂工业场景的端到端部署、调试与交付，确保项目高质量、按时完成。
2. 复杂系统集成与联调：负责机器人本体、感知模块与工厂级系统（如AGV、MES）的现场安装、标定及深度接口联调。
3. 高级参数配置与性能优化：基于现场工况，完成机器人运动控制、导航算法及网络通信的高级配置与系统性性能调优。
4. 技术问题闭环与知识沉淀：作为现场技术接口，推动复杂问题的根因分析、解决与闭环，并编写标准化技术文档。
5. 仿真验证与实景实训支持：运用仿真平台进行部署前验证，并支持真实场景的“实景实训”以采集数据、优化模型。
6. 客户培训与持续运维支持：为现场人员提供技术培训，并负责系统的日常监控、维护、升级及应急技术支持。

任职资格
1. 学历与经验：本科及以上，自动化等相关专业，具备硕士7年以上或本科10年以上工业机器人或自动化产线现场部署调试经验。
2. 技术平台与开发能力：熟练掌握ROS/ROS2，具备Python/C++编程能力，熟悉Linux开发环境。
3. 机器人专业知识：扎实掌握机器人运动学、动力学基础，熟悉感知、规划与控制算法原理。
4. 工业系统与网络知识：熟悉工厂自动化架构、PLC、工业总线/通信协议及工业网络配置。
5. 问题解决与工程实践能力：具备出色的现场问题分析与系统级故障排查能力，注重流程规范。
6. 具备良好的沟通协调能力，及团队意识。